轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制

【打包文件包括】

-CarSim车型文件.cpar

-MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m

-MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m

-Simulink系统文件MPC_LateralControl_Dyn.slx

-自己录制的CarSimMATLAB联合仿真一步步操作流程

YID:5690

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/680224219770.html