离线辨识参数+EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模，包括：

1.电池模型

2.电流测量噪声下

采用simulink编写电池模型、EKF扩展卡尔曼滤波算法，在Simulink模型运行时计算SOC，通过仿真结果可以看出，估算的精度很高

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