VREP (CoppeliaSim) 和 MATLAB/SIMULINK 之间通信的简单演示。

使用 MATLAB *.m 代码或仅使用 SIMULINK（通过 S-function）在 VREP 中控制虚拟 PANDA 机器人。

(1) Q_des，*.mat和*.txt形式的期望轨迹数据，以及对应的图像；

(2) MATLAB *.m代码，用于MATLAB与VREP之间的通信；

(3) SIMULINK *.slx 文件，用于 SIMULINK 和 VREP 之间的通信（通过 Sfunction）；

(4) 一个场景 *.ttt 文件是 VREP 中的虚拟 PANDA 机器人。

(5) 文件*v1.m只能向VREP机器人发送关节位置指令；文件 *v2.m 可以从 VREP 机器人中检索关节位置数据和关节扭矩数据。

024

ID:12186

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/680634094908.html