buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。

在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。

当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。

输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调，输入电压变化时输出电压也一直稳定在参考值。

当输入电压变化时，输出电压也一直为10V。

整个仿真主要部分采用S-function，主要包括非线性微分跟踪器以及非线性PID。

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