路径跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横向运动控制

【打包文件包括】

-CarSim车型文件.cpar；

-MPC横向路径跟踪算法[MPC_LateralControl_Dy

n_Alg_ObstacleAvoidance.m]；

-Simulink系统文件[MPC_LateralControl_Dyn_

ObstacleAvoidance.slx]；

ID:4850

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