基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计

1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；

2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；

仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

仿真模型仅供学习参考

YID:918

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