自动驾驶车辆算法，车辆网V2V通信框架，及远程服务器搭建开发。

基于ROS对车联网通信功能进行仿真，测试编队控制功能，蓝色车与红色车通过本地服务器进行远程通讯。

此基础demo可作为编队路径跟踪控制，远程遥控，车路协同，远程监控终端UI界面可视化使用。

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ID:6128000

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