卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序，EKF，UKF算法对比，附带C语言压缩包。

新增完整的单片机UKF实验项目代码！

基于stm32h750+mpu9250+w25q64实现串口输出姿态角度和保存校准参数。

附带测量一次运行时间的创新功能，通过核心板按键的方式校准IMU单元。

软件工程调用keil中自带库方式组织，大大减小了软件包大小！！

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