西门子SMART 200 电机控制子程序V1.6，可生成库

可控制1-7个电机

可设置同时运行的最大电机数量

可设置每个电机是否使用

可设置电机轮换时间，当系统单次运行时间>轮换时间，停止运行时间最长的电机，换上累计运行时间最短的电机

可设置电机启动间隔

每次启动累计运行时间最短的电机

当有电机故障时，立即停止该电机，如果有备用电机自动切换备用电机

7个电机内，可自由设置备用电机个数，使用的电机总数-最大电机数量=备用电机个数

附版本升级记录：

V1.1优化：当使能被关闭后自动关闭对应电机

V1.2优化：运行中改变同时使用电机数量有效

V1.3更改：open信号上升沿直接启动1个电机(跳过启动间隔)，第二个电机启动间隔才有效

轮换时间改为秒，当系统单次运行时间>轮换时间，停止运行时间最长的电机，换上累计运行时间最短的电机

V1.4优化

V1.5满足可以运行的电机数量>同时使用电机数量 时 轮换才有效，不满足时，轮换计时清零

V1.6 优化某些情况下，无法正确延时

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