滑膜+pid+上层设计下层平均分配/优化分配/动态载荷分配,分布式电动汽车操稳控制
本研究在matlab/simulink建立七自由度轮毂电机驱动汽车模型,使用滑膜联合控制以及pid控制实现转向过程中质心侧偏角,橫摆角速度,滑转率稳定性控制,
ID:48100
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/683275967004.html
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