动态、静态障碍物局部路径规划（matlab）

自动驾驶 阿克曼转向系统

考虑车辆的运动学、几何学约束

DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据车辆的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹。

对待评价轨迹进行评分,从而获得更加安全、平滑的最优局部路径。

本代码可实时展示DWA算法规划过程中车辆备选轨迹的曲线、运动轨迹等，具有较好的可学性，移植性。

代码清楚简洁，方便更改使用！可在此基础上进行算法的优化。

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