二阶LADRC（带跟踪微分器TD）（含）

包含：

跟踪微分器TD

三阶扩张状态观测器ESO

状态误差反馈控制律SEF

td,eso,sef均已调好参数，见下图。

TD、ESO、SEF均用simulink（见下图1）

被控对象用普通二阶系统，简单易懂。

最后两张和pid对比效果挺不错的。

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