HCU混动控制器，HEV串并联(IMMD) 混动车辆

simulink/stateflow模型包含工况路普输入,驾驶员模型,车辆控制模型（电池CD CS 状态切换 以及EV HEV Engine

模式转换), 电池、电机系统模型, 车辆本体模型等。

可进行整车仿真测试验证及参数优化，体现IMMD基本原理。

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