电子凸轮-区间运动Ver2.3.0（位置跟随，去程+返程，适合送料动作）

1.一个主轴伺服（定速运动）+一个从轴伺服

2.在西门子200smart中运行

3.维伦通触摸屏

4.主轴定速运动（启动带加速），从轴跟随主轴位置和主轴速度，具有去程加返程动作。

从轴可在设定的距离加速到主轴的速度，然后根据设定减速停止。

接着根据设定原路返回。

5.pls指令编写（源码）

6.凸轮带加减速，梯形加减速

7.具有去程和返程的动作，凸轮停止后从轴刚好回到起点，适合送料动作。

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