电子凸轮-区间运动Ver2.2.0（位置跟随，去程+返程）

0.一个主轴伺服（相对运动）+一个从轴伺服。

1.主轴伺服（Y轴）启动后进行相对运动，从轴伺服（X轴）跟随主轴伺服运动。

2.在西门子200smart/CPU224XP中运行。

3.维伦通触摸屏。

4.pls指令编写。

5.凸轮带加减速。

6.Y轴从0走到21000脉冲；X跟随Y轴，根据凸轮去程的设定向正方向走9000脉冲；然后X轴跟随Y轴，按照返程凸轮的设定向反方向走9000。

当Y轴走完21000脉冲时，X轴刚好回到起点，起点位置为0。

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