汇川H5U程序.汇川H5U-A16，威纶通触摸屏程序

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汇川SV660系列总线伺服控制，气缸，真空，轴控制，全部封装为FB块，可重复调用

产品矩阵托盘上料，机械手模组矩阵取料，视觉照功能，设备白夜班OEE，产量统计，稼动率，等

梯形图编写，注释齐全，

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