MATLAB仿真 不同的非线性滤波器进行水下长基线定位（LBL），包括卡尔曼滤波(KF)，扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF）,粒子滤波（PF），变维卡尔曼滤波（VDKF）。

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主要参考文档：

1.水下AUV导航的非线性滤波算法研究 第四章

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