西门子1200立库机器人码垛机伺服视觉AGV程序 包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序

PLC与工业相机视觉定位及机器人使用Modbus TCP通讯

PLC和码垛机Modbus TCP通讯（SCL语言）

PLC和4台G120变频使用Profinet通讯

1个伺服轴，AGV

SCL语言和梯形图混编，学习实用性广，知识点丰富，有注释

ID:512

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