carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道

包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

可选simulink版本和c++版本算法

可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道

carsim内规划轨迹可视化

Carsim2020.0

Matlab2017b

ID:7984

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