双闭环转速、电流直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真)

matlab/simulink搭建的双闭环直流调速系统，电气模型，采用了ASR和ACR两个PI调节器，可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差 可以控制直流电机的转速和电流 含说明报告

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