四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制

CarSim与Simulink联合

三自由度车辆模型(纵向、横向、横摆)

控制方法为离散LQR(包括连续系统的离散方法和求解方法)

带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导文档,不带

MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018

ID:5330

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