幻尔4轴码垛机械臂

4轴码垛机械臂资料，资料里包含第四轴导轨资料，具有搬运，写字画画，语音控制，图像处理，等可扩展功能。

资料里包含机械臂step模型文件，stl 3D打印文件，组装说明，物料清单，各版本固件源码，上位机，命令发送上位机，电路组装图，固件调试指南，G代码转换软件以及使用说明。

指挥机械臂的语音控制程序，学习opencv的初始适用脚本。

内容丰富，可供发烧友制作研究学习。

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