omron欧姆龙NJ/NX程序 ，欧姆龙NJ501-1300，搭载NX-ECC201通信耦合器进行分布式总线控制，分布式IO。

高端进口设备，很多值得学习借鉴的程序编程思路，无触摸屏程序

整机采用EtherCAT总线网络节点控制，

欧姆龙R88D系列伺服驱动器，雅马哈IO模块

常用功能全部封装成功能块，气缸报警功能块，真空报警功能块，伺服轴动作功能块，可直接复制套用，缩短程序设计时间

，st+梯形图编写，注释齐全。

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