51单片机PID算法控制无刷直流电机proteus仿真

功能描述

1.五个按键，停止/启动，正转，反转，加速，减速

2.显示lcd1602,第一行设置速度set=

3.第二行实际速度speed= r/min

4.第一行右上角转正显示Z，反转显示F

5.驱动用ir2101加上6个mos管，

6.程序里有pid算法

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