直流无刷电机三闭环转角位置控制（包括位置环，速度环，电流环） 三相无刷直流电机simulink模型。

BLDCM。

完全自己搭建的模型，换向器模型也是自己搭建的。

能够准确跟踪目标转角。

图1-模型的整体概览图

图2-模型控制器部分

图3-三环PID控制逻辑截图

图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图

图5-图9-本人全网头像

图6-PWM波输出

图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图

图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图

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