基于递归最小二乘法（RLS）估算的车辆前后轮胎的侧偏刚度，如仿真结果图可知，在恒定转角，变化车速度工况下，能够良好的估算出前后轮胎的平均刚度，该估算算法可生成代码，能够用于实车实验验证其他的算法参数需要，如横摆稳定性控制，路面附着系数估算算法等，为开发和学习节省大量时间。
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图文详情请查看： http://matup.cn/694314583935.html
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