西门子200smart 自写PID功能块，西门子200smartPLC本身只支持8路PID而且不支持PID参数变量引接到触摸屏以及上位机，这给实际项目运用以及调试带来不少麻烦。
功能块是自写的PID，可以免去自己重写PID程序的麻烦，方便快速开发，如果有需要拿来研究学习也可以，算法完整，而且注释详细！！！
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