【主题】利用Simulink对Dual Extended Kalman Filter（DEKF）进行验证。

【方式】主卡尔曼滤波器用来估计锂电池的SOC和端电压，辅助卡尔曼滤波器用来估计锂电池的内阻R0。

【电路模型】锂电池采用二阶等效电路模型。

【效果】SOC最大误差为1.074%，端电压最大误差为0.02848V，内阻最大误差为0.0133欧

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