汇川codesys程序，轴控制标准功能块框架程序

1、更新FB轴错误ID内容 （错误显示字符A~F）。

2、增加龙门移动回零FB。

仿真19、23模式，需要设置轴回零参数为35。

3、添加HMC_MoveVelocit 时时修改速度

4、添加FB写飞拍参数。

直接写入伺服参数，不需要配置PDO

1.1版本2、轴掉线，重启从站FB块

3、探针功能FB块

4、可视错误代码，字符形式SV660N作为参考

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