母线电流估算算法模型，不是采用udid加uquq算法，采用占空比及三相电流，要点在于三相电流的补偿，其思路和

母线电流估算算法模型，不是采用udid加uquq算法，采用占空比及三相电流，要点在于三相电流的补偿，其思路和有功功率算法一致，化简后等效率有功功率，但是其适用于更适用于过调制区域的电流估算。

本模型包含了之前发布的包含最基本的foc的模型，属于额外添加了一个功能，这里不再展示foc和过调制，以及弱磁算法效果，仅展示1000转和16000转母线电流估算精度。

黄色为估算电流，蓝色为实际电流，算法经过实际验证，实际过程需要注意一些细节，购买模型后可指导调试，包括双采双更新采用本算法注意事项，单采单更新注意事项，以及如何优化软件负载率事项