永磁同步电机三闭环位置控制simulink模型，即三闭环控制系统模型，三闭环从内到外分别是电流环、转速环、位置环。

位置指令初始为pai，0.5秒时阶跃为2pai。

实际转子位置角和指令信号对比波形如图所示，严格跟随指令信号变化。

可修改位置指令。

波形完美（可以提供设计原理文档）

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