永磁同步电机FOC矢量控制4种方法模型：双闭环PI控制、电流滞环控制、转速环滑模控制、电流环PR控制4个simulink模型

三相永磁同步电机矢量控制Matlab/Simulink仿真模型，带有各部分模块详细介绍文档及参考文献17篇。

内容非常全面，说明文档从转速电流双闭环PI控制开始介绍，同时含滞环电流控制、滑模速度控制、静止坐标系下电流PR控制的原理介绍、模型介绍、参数计算步骤、模块结构介绍和仿真波形分析。

方便对比加深理解，以及改进丰富内容。

总共含4个矢量控制（FOC）的Simulink仿真模型，清单如下：

（1）一般矢量控制即转速环、电流环均采用PI调节器，则对应仿真模型PMSM_FOC_PI.slx文件。

（2）在（1）的基础上把电流环PI控制器换成滞环控制，则对应仿真模型PMSM_Zhihuan.slx文件。

（3）把转速环PI控制器换成滑模控制，则对应仿真模型PMSM_SMC.slx文件。

（4）若电流控制中不采用坐标变换，把电流环PI控制器换成PR控制器，则对应仿真模型PMSM_PR.slx。

Matlab2015b以上都能正常运行，参数已调好，可直接运行。

内含资料，对Simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附带模型搭建的参考文献。

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