直流有刷电机转速电流双闭环控制。

双环PID直流有刷电机转速控制Simulink仿真模型，模型全是原创搭建，电机模型使用simulink模块simscope自带的DC model，控制器采用了转速，电流双闭环pwm波控制。

图片中分别是:

1. 电机仿真模型

2/3.电机在阶跃情况下和正弦情况下的转速跟踪情况。

4. 电机负载变化图

5/6. 电机在阶跃情况和正弦情况下电机的电流以及扭矩的响应曲线。

7/8. 分别是电机在正弦情况下的PWM波输出。

模型+说明文档

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