matlab/simulink建模车辆模型:考虑横摆、侧倾、侧向运动的线性三自由度四轮转向(4WS)整车模型。

matlab/simulink建模车辆模型:考虑横摆、侧倾、侧向运动的线性三自由度四轮转向(4WS)整车模型。

前后车轮转角采取比例稳态控制方法。

输入为车数和前轮转角。

输出质心侧偏角,横摆角速度,车身侧倾角等。

ID:4146

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