一种可用于实时应用程序的SLAM。

PDF和源码。

Visual SLAM的许多应用，如增强现实、虚拟现实、机器人或自动驾驶，都需要通用、健壮和精确的解决方案，大多数情况下都具有实时功能。

在这项工作中，我们研究了一个完全在线的算法，处理单目和立体相机设置，各种地图比例比和帧率，从几Hz到几百Hz。

它在高效的多线程架构中结合了视觉定位方面的最新贡献。

与竞争算法的广泛比较显示了最终算法的最先进的准确性和实时性能

ID:8512

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697824606883.html