自整定参数PID的博图西门子 PID自写程序和STEP7自写程序带PID

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自写的PID功能块,带P I D参数自整定功能,一般现场要求可以满足,可重复调用,PID模拟西门子自带块的功能属性,可以手自动值进行切换,大大减少CPU负载和程序量,增加控制末端设备

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