势能法求解含齿根裂纹的直齿轮时变啮合刚度，根据万志国和梁新辉文献并结合其它文献采用MATLAB编写的含齿根裂纹的时变啮合刚度程序，订正了文献中存在的错误。

同时考虑了齿轮变位情况。

还有考虑双齿啮合时，齿基刚度重复计算的修正程序。

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