基于自抗扰算法的四旋翼无人机姿态控制

本程序基于MATLAB中Simulink仿真和.m函数文件。

附有相关参考资料，方便加深对自抗扰算法的理解。

另有无人机的轨迹控制，编队飞行相关资料，可一并打包。

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