双目相机实现物体三维重建，得到三维点云。

可替代RealSenseD435,奥比中光等3D相机，性价比高!RTX3060上可实现50fps。

Jetson Xavier上可实现8fps。

三维重建精度误差在1.5%左右。

三维重建教程资料软件算法c++和python语言源码。

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