西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释 ,程序结构清楚明了,注释齐全。

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程序 涉及到变频器,触摸屏,工业机器人,视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯,SCL编程,支持博图15.1及以上版本。

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