汽车ABS防抱死系统，基于Carsim和Simulink的联合仿真模型。

四轮均具有ABS系统，控制目标为四个制动缸压力。

采用的是逻辑门限值方法。

通过MATLAB状态机对abs系统增压，减压，保压模块进行了设计。

对汽车并未进行动力学模型的搭建，用的是Carsim中的汽车模型。

模型使用了模块化的设计方法，可以很方便修改相关参数，例如 增压减压的速率、以及对目标滑移率的设置。

模型中没有路面辨识模块，仅对常规路面进行了建模，如有需求，可以在模型的基础上加上路面辨识，因为该模型支持外部功能扩展。

图中:

1.仿真对比车辆刹车动画，可以看出带ABS防抱死系统的蓝车刹车距离明显小于Carsim软件中自带的ABS系统的红色车辆。

2.模型截图

该模型提供控制器。

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