carsim-simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随。
在simulink搭建控制策略，上下层分层控制。
包含安全距离模型，逆发动机模型，逆制动模型，制动/驱动策略切换模块，cpar文件，simfile文件和七八篇参考文献。
跟车效果如图。
ID:2830
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/704400359301.html
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