python双目相机标定极线校正，棋盘格

主要功能描述：

1、程序界面使用pyqt开发；

2、自动检测无效图像并去除；

3、标定后显示重投影误差分布散点图；

4、依据标定参数对图像做极线校正并显示；

5、标定结果存储到xml文件；

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