FOC电流环模块进行出售，包含Park，Clark变换，id、iq PI控制，限幅输出，角度查表，斜率步长，配合SVPWM模块可以实现电流模式的运行，包含说明书，物有所值，非普通代码，注释超级详细。
ID:23500
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/705352792446.html
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