汽车EPB仿真模型,Carsim和Simulink联合仿真。
1.其中包括 制动钳系统 的动力学建模。
2.电机的转角三环pid控制,可以在模型中通过与制动钳模型的结合,实现电机的堵转效果,真实还原EPB效果。
3.可以实现汽车的常规驻车和常规释放,汽车的临时驻车,汽车制动冗余等功能。
4.模型采用输入接口建模方法,可以在此基础上外加其他的epb功能。
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