非奇异终端滑模控制车辆前轮转角，实现车辆路径跟踪控制

Carsim与Simulink联合仿真 速度90km/h

非奇异终端滑模控制器 使用matlab function 函数编写

Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink程序文件（请提前跟我说明）

带有详细注释和说明文档

ID:66150

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