自动驾驶控制-基于车辆运动学模型MPC跟踪仿真
matlab和simulink联合仿真,基于车辆运动学模型的mpc跟踪圆形轨迹。
可以设置不同车辆起点。
包含圆,直线,双移线三条轨迹
ID:8948
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/705969833988.html
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