自动驾驶控制-基于车辆运动学模型MPC跟踪仿真

自动驾驶控制-基于车辆运动学模型MPC跟踪仿真

matlab和simulink联合仿真,基于车辆运动学模型的mpc跟踪圆形轨迹。

可以设置不同车辆起点。

包含圆,直线,双移线三条轨迹

ID:8948

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