基于ADRC的主动悬架控制：

1.设计观测器

2.非线性误差反馈控制器。

相同参数下，优于pid的调节效果。

并且可查看观测器对比被控对象效果模型绝对正确

参考文献(仅用于学术交流)

ID:22800

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