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foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果,当然这是仿真,应用到硬件肯定要加开环启动,目前已经在M4的硬件中实现了,效果还不错,现在出这个模型,matlab 的版本是2021b

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