基于转子磁链模型的改进SMO滑模观测器,用于实现PMSM永磁同步电机的无传感器矢量控制。

基于转子磁链模型的改进SMO滑模观测器,用于实现PMSM永磁同步电机的无传感器矢量控制。

角度观测精度高,误差小,且可以有效解决传统SMO观测器的带载转速抖动问题,以及低转速下由于反电动势幅值太低导致的转速估算精度低,同时可以实现电机转向切换时的精确角度估算。

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